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ADAS整車(chē)在環(huán)虛擬仿真測試實(shí)驗室

意昂神州基于十多年汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)及測試工程經(jīng)驗，推出一套ADAS整車(chē)在環(huán)虛擬仿真測試實(shí)驗室的搭建方案，針對智能駕駛汽車(chē)進(jìn)行整車(chē)在環(huán)的虛擬仿真測試（V-HiL），實(shí)現對智能駕駛汽車(chē)的功能驗證和評價(jià)。

系統支持的測試功能包括：AEB、ACC、LKA、BSD、PA、LDW、FCW、TSR等；支持國內國外多種法規的測試場(chǎng)景搭建，包括：Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等；支持高精地圖的導入和測試；支持無(wú)人車(chē)控制算法的開(kāi)發(fā)和應用，減少路試成本、降低路試風(fēng)險。

系統簡(jiǎn)介：

本方案針對智能駕駛汽車(chē)進(jìn)行整車(chē)級別的HIL測試實(shí)驗室搭建，測試對象為智能駕駛汽車(chē)，整個(gè)測試實(shí)驗室包括四大部分：轉轂測試臺架系統、車(chē)輛傳感器目標仿真系統、場(chǎng)景仿真系統和車(chē)輛仿真系統（RT仿真平臺）。

轉轂測試臺架系統包括一套用于對車(chē)輛加載的轉轂測功機和一套支持3自由度的運動(dòng)平臺。轉轂臺架系統集成兩套設備，實(shí)現對車(chē)輛道路載荷模擬和車(chē)輛自由度模擬。

車(chē)輛傳感器目標仿真系統包括攝像頭目標仿真、雷達目標仿真設備，其中，使用真實(shí)攝像頭采集仿真場(chǎng)景，使用毫米波雷達目標模擬器回波模擬目標信號。系統兼容攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的信號注入方案。

場(chǎng)景仿真系統采用西門(mén)子Prescan場(chǎng)景軟件，該軟件包括環(huán)境模型、傳感器模型和執行器模型。環(huán)境模型包括道路模型（支持openDRIVE高精地圖導入）、設施模型、移動(dòng)物件、氣象條件模型等；傳感器模型包括攝像頭（魚(yú)眼、單目及雙目）、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、真值傳感器等；執行器模型包括轎車(chē)、摩托車(chē)、商用車(chē)、行人、自行車(chē)等。

車(chē)輛仿真系統基于實(shí)時(shí)平臺運行整車(chē)仿真模型，模型包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、懸架模型、輪胎模型、駕駛員模型等。車(chē)輛仿真系統輸出多自由度車(chē)輛仿真參數。

功能特點(diǎn)

• 集成道路仿真環(huán)境，實(shí)現不同工況下的ADAS的功能驗證；

• 集成測功機平臺，實(shí)現實(shí)車(chē)在環(huán)功能驗證；

• 集成多種和多個(gè)傳感器模型，支持多種復雜智能駕駛汽車(chē)功能測試；

• 集成雷達目標模擬器，實(shí)現真實(shí)雷達在環(huán)功能測試；

• 集成攝像頭暗箱，實(shí)現車(chē)載攝像頭在環(huán)功能測試；

• 集成高精度地圖數據導入，模擬真實(shí)路況測試；

• 集成多種測試場(chǎng)景，構建測試評價(jià)體系；

• 支持毫米波雷達參數測試；

• 支持V2X集成測試；

• 支持部件級HiL測試；

• 支持不同車(chē)型快速切換測試；

• 支持定制化測試場(chǎng)景快速開(kāi)發(fā)；

• 支持系統擴展升級。

ADAS 仿真測試實(shí)驗室案例展示