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ADAS HiL仿真測試系統解決方案

ADAS（Advanced Driver Assistant System）即高級駕駛輔助系統，是自動(dòng)駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)及測試工程經(jīng)驗，推出一款技術(shù)先進(jìn)、成熟穩定的ADAS HiL測試系統，該系統具有兼容法規的豐富測試場(chǎng)景，覆蓋信號級、系統級和整車(chē)級HiL測試，可覆蓋L3、L4級自動(dòng)駕駛方案，可以在實(shí)驗室階段實(shí)現ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證，從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本、降低路試風(fēng)險。

測試對象

ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系統功能

• 提供虛擬測試環(huán)境，實(shí)現不同工況下ADAS控制器的功能驗證；

• 多種物理傳感器模型精準識別場(chǎng)景中目標形狀、距離、相對速度及方位角等參數；

• 高精度地圖數據導入，模擬真實(shí)路況測試；

• 標準測試工況快速建立，復雜交通流可自定義；

• 支持擴展用于其他測試：

  MIL——擴展用于A(yíng)DAS控制算法MIL測試
  DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環(huán)測試
  系統級測試——聯(lián)合真實(shí)雷達和激光雷達用于傳感器融合測試
  V2X測試——具有V2X傳感器用于自動(dòng)駕駛前瞻性研究測試

系統組成

• 實(shí)時(shí)系統：RT處理器、通訊板卡

• 上位機：運行場(chǎng)景模型和HMI界面

• 駕駛模擬器：與虛擬駕駛環(huán)境實(shí)時(shí)交互方向盤(pán)轉角及踏板信號數據

• 場(chǎng)景模型：模擬虛擬駕駛環(huán)境，含環(huán)境模型、傳感器模型和執行器模型

• HMI界面：實(shí)時(shí)監控上下位機所有輸入、輸出狀態(tài)并進(jìn)行數據記錄與分析
  

                                                         ADAS HIL 測試系統架構

測試場(chǎng)景

方案優(yōu)勢

• 硬件平臺

  基于NI實(shí)時(shí)平臺，成熟度高，性能穩定，可擴展性強

• 場(chǎng)景模型

  國內外廣泛應用的成熟場(chǎng)景模型，模型庫豐富，傳感器模型精度高，支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)

• 工程服務(wù)

  15年汽車(chē)測控行業(yè)積累，經(jīng)驗豐富，響應快，服務(wù)專(zhuān)業(yè)

ADAS HiL仿真測試系統解決方案案例展示